Placa de driver geral multifuncional Waveshare 23730 ESP32 para robôs, suporta WIFIBluetoothESP-NOW Características: 1. Baseado no módulo ESP32-WROOM-32, suporta WIFI, Bluetooth, ESP-NOW e outras comunicações sem fio 2. Interface de controle do motor integrado para 2 motores CC com codificador ou 4 motores CC sem codificador (2 grupos) 3. Interface de controle de caixa de direção de ônibus serial integrada, que pode controlar até 253 caixas de direção de ônibus serial ST3215 e obter feedback da caixa de direção 4. IMU de 9 eixos integrado, obtenha informações de atitude e direção a qualquer momento 5. Suporta entrada de energia de 7-13V, pode ser alimentada diretamente pelo módulo de bateria de lítio 2S ou 3S 6. Circuito de download automático, fácil de fazer upload do programa 7. Suporta monitoramento de corrente de tensão de entrada 8. Slot para cartão TF integrado 9. Interface lidar integrada e UART integrado à função USB 10. Interface I2C para conectar periféricos como OLED, IMU e outros dispositivos I2C 11. Adapte conectores de expansão multifuncionais para funções adicionais, como controle de servos ou relés 12. Conector GPIO de 40PIN integrado, usado para se conectar ao host (Raspberry PiJetson Nano, etc.) e fornecer energia a ele, comunicar-se através da porta serial ou I2C 13. Forneça demonstrações de código aberto e tutoriais detalhados para iniciantes, fáceis de começar Parâmetros do produto: 1. Módulo de controle: ESP32-WROOM-32 2. Microplaqueta do controle: ESP32 3. Fonte de alimentação: DC 7-13V 4. Interface de energia: XH2.54 5. Conector da antena: IPEX1 6. Interface: Tipo-C 7. Comunicação sem fio: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW 8. Espaçamento do furo de montagem: 49 x 58 mm 9. Diâmetro do furo de instalação: 3 mm 10. Dimensões: 65 x 65mm 11. Peso: 49 gramas Lista de embalagem: -Robô Universal Drive x 1 -Pacote de parafusos x 1