Descrições: O VL53L0X da ST Microelectronics é um sistema de alcance de tempo de voo integrado em um módulo compacto. Esta placa é um suporte para o VL53L0X, por isso recomendamos a leitura cuidadosa da folha de dados VL53L0X (1MB pdf) antes de usar este produto.  O VL53L0 usa a tecnologia FlightSense da ST para medir com precisão quanto tempo leva para que os pulsos emitidos de luz laser infravermelha cheguem ao objeto mais próximo e sejam refletidos de volta para um detector, para que possa ser considerado um sistema lidar minúsculo e independente. Essa medição de tempo de voo (TOF) permite determinar com precisão a distância absoluta até um alvo sem que a refletância do objeto influencie muito a medição. O sensor pode relatar distâncias de até 2 m (6,6 pés) com resolução de 1 mm, mas seu alcance efetivo e precisão (ruído) dependem muito das condições ambientais e das características do alvo, como refletância e tamanho, bem como da configuração do sensor. (A precisão do sensor é especificada para variar de ±3% na melhor das hipóteses a mais de ±10% em condições menos ideais.)  As medições de alcance estão disponíveis através do I⊃2 do sensor; C (TWI), que também é usada para definir as configurações do sensor, e o sensor fornece dois pinos adicionais: uma entrada de desligamento e uma saída de interrupção. O VL53L0X é um ótimo IC, mas seu pequeno pacote LGA sem chumbo dificulta o uso pelo aluno típico ou amador. Ele também opera com uma tensão recomendada de 2,8 V, o que pode dificultar a interface para microcontroladores que operam em 3,3 V ou 5 V. Nossa placa de fuga aborda esses problemas, facilitando o início do uso do sensor, mantendo o tamanho geral o menor possível.  PIN Descrição VDD Saída regulada de 2,8 V. Quase 150 mA estão disponíveis para alimentar componentes externos. (Se você quiser ignorar o regulador interno, poderá usar este pino como uma entrada de 2.8 V com o VIN desconectado.) VIN Esta é a principal conexão de fonte de alimentação de 2,6 V a 5,5 V. Os deslocadores de nível SCL e SDA puxam o I⊃2; C linhas altas até este nível. GND A conexão de aterramento (0 V) para sua fonte de alimentação. Seu I⊃2; A fonte de controle C também deve compartilhar um terreno comum com esta placa. SDA Level-shifted I⊃2; Linha de dados C: HIGH é VIN, LOW é 0 V SCL Level-shifted I⊃2; Linha de relógio C: HIGH é VIN, LOW é 0 V XSHUT Este pino é uma entrada de desligamento ativo-baixo; a placa puxa para VDD para habilitar o sensor por padrão. Dirigir esse pino baixo coloca o sensor em espera de hardware. Essa entrada não é deslocada de nível.  O pacote inclui: 1x Sensor de Distância de Tempo de Voo GY-VL53L0XV2V L53L0X