Descrição: ODESC V4.2 (24V/56V) A unidade brushless de alto desempenho é baseada no projeto de código aberto ODrive para otimização e aprimoramento de hardware, com desempenho estável e firmware original ODrive correspondente. A conexão USB de suporte ao terminal do PC pode realizar a depuração do motor e o controle complexo do eixo multidirecional e pode realizar o controle FOC para a maioria dos motores sem escova do mercado. Com o uso do codificador, ele também pode realizar qualquer torque, loop de velocidade, loop de posição, loop de corrente e controle de posição com base no planejamento de trajetória, etc. Pode ser amplamente utilizado em juntas flexíveis de robôs, braços robóticos, impressão 3D, juntas universais de câmeras, trilho pan, fresadora CNC, modelos de navios, modelos de carros e outros campos DIY, industriais e de automação. Especificação: Versão de hardwareODESC V4.2 Motor de acionamentoMotor DC sem escova (BLDC) Método de frenagemResistores de potência, reciclagem de baterias Microprocessador STM32F405RGT6 Tensão de trabalho8-24V, 8-56V Corrente máxima 120ACcorrente contínua 70AMotion ModeVelocidade, Posição, Corrente, Torque, Trajetória e Outros Modos de Controle Tipo de Encoder Encoder incremental (AB, ABI), codificador de valor absoluto (SPI), sensor Hall (HALL), AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047P, etc. Interface de comunicação USB, PWM, UART, CAN, Entrada Analógica, Passo e Direção, GPIO, ASCII, etc. Dissipação de Calor de Sobrecorrente PCB design de clarabóia aberta de alta corrente integrado, adota camada de cobre espessa e processo especial de ouro de imersão e dissipador de calor de metal de alumínio feito sob medida CNC, o que aumenta muito a capacidade de sobrecorrente contínua e melhora a estabilidade da operação. Apply ToRobot Joint Control, Braço robótico, Robô de entrega de alimentos, Robô de inspeção, Carro AGV, Impressão 3D, Trilho deslizante Pan-tilt, Fresadora CNC, Simulador de feedback de força, Campo de Controle BLDC Industrial e de Automação, etc. Tamanho do Produto63*58*30mm Peso Líquido do Produto 70g Incluído no Pacote: 1X ODESC V4.2 1X Cabo de Dados Tipo-C 1X 50W 2惟 Resistor de Potência<br> <br>2X 12AWG Fios de Silicone 1X SH1.0mm 2P Cabeça Única 1X SH1.0mm 5P Cabeça Única 1X SH1.0mm 6P Cabeça Única 1X SH1.0mm 5P Mesma Direção Cabeça Dupla 1X SH1.0mm 6P Mesma Direção Cabeça Dupla*