STM32F103RCT6 Placa de controle com MPU9250 sensor de 9 eixos PID acionamento do motor de circuito fechado para robô ROS ROS2 A placa de controle do robô ROS é um controlador de acionamento de carro robô ROS e uma placa de desenvolvimento de núcleo STM32. A placa integra configurações importantes, como a unidade de controle central STM32 e o sensor de atitude IMU de nove eixos, e também fornece interfaces periféricas, como motores codificadores de quatro vias, servos PWM de quatro vias, servos de barramento serial e faixas de luz RGB. Ele suporta o protocolo de fonte de alimentação for 5 e suporta comunicação mestre ROS e fonte de alimentação para computadores industriais, Horizon RDK, etc. Os desenvolvedores de ROS não precisam escrever drivers periféricos por conta própria, eles só precisam enviar comandos de controle correspondentes para este produto através da porta serial para controlar rapidamente os periféricos, o que é simples e eficiente. Modelo MCU integrado: STM32F103RCT6 Taxa de transmissão de comunicação: 115200bps Interface de dados: interface micro-USB USB para chip de porta serial: chip CH340 Método de saída de dados: interface de dados micro-USB Suporta comandos seriais: apito, luz, motor de acionamento, etc. Chip IMU: ICM20948 sensor de atitude IMU de nove eixos Motor do codificador: suporte ao motor do codificador de 4 vias de 12V Controle remoto do modelo SBUS: suporte, firmware de fábrica com função adaptada Suporte de comunicação CAN", firmware de fábrica tem função adaptada Outras interfaces periféricas: suporte PWM servo, servo serial, barra de luz RGB, display OLED, campainha, interface de depuração SWD Botões: tecla RESET, tecla KEY1, tecla BOOT0 Método de atualização de firmware: interface de dados micro-USB + ferramenta MCUISP para atualizar o firmware Tensão de trabalho: entrada DC12V tipo T Corrente de espera: cerca de 50mA Circuito de proteção: proteção contra sobrecorrente servo, proteção anti-reversa, proteção contra curto-circuito Temperatura de trabalho: -40C ~ + 85C Especificação: B Cor: como mostrado Material: PC Conteúdo do pacote: 1 x kit de placa de controle do robô Ros Ros2 (devido a diferentes lotes de produtos, a aparência, que não afeta o uso) Apenas o conteúdo do pacote acima, outros produtos não estão incluídos. Nota: A reflexão da luz e diferentes exibições podem fazer com que a cor do item na imagem seja um pouco diferente da coisa real. O erro de medição permitido é de +/- 1-3 cm.