O módulo RDK IMU é implementado usando a unidade de medição inercial (IMU) de alto desempenho BMI088 de 6 canais, lançada pela Sensortec, que inclui um giroscópio de três canais e um acelerômetro de três canais, ambos com precisão de 16 bits. O BM1088 foi projetado para aplicações que exigem alta precisão e resistência à vibração, especialmente para uso em ambientes com forte vibração, como drones e robôs. O BMI088 possui uma faixa estendida de aceleração de ±24g e velocidade angular de ±2000°/s. O BM1088 tem excelente desempenho de deriva térmica (baixo TCO/TCS), é calibrado de fábrica e pode alcançar alta estabilidade na percepção de atitude e movimento. O módulo usa a interface I2C para se conectar ao RDK X5. Interface de comunicação: I2C ou SPI Modelo do sensor: Sensortec BM1088 16 bits (3 giroscópios) + 16 bits (3 acelerômetros) Composição do produto: Módulo IMU RDK (Unidade de Medição Inercial) + Conector IMU RDK (Conector RDK de 40 pinos) Tensão de operação: 3,5 V Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C Faixa de medição: ±3 g / ±6 g / ±12 g / ±24 g Taxa de dados de saída (ODR): 12,5 Hz - 1600 Hz Deslocamento zero: ±20 mg Faixa de medição: 125 / 250 / 500 / ±1000 / ±2000 °/s Taxa de dados de saída (ODR): 100 Hz - 2000 Hz (A impressão no produto pode variar dependendo do lote, mas isso não afeta o uso) Cor: Conforme especificado Material: PCB Conteúdo da embalagem: 1 * Módulo IMU RDK X5 Apenas o conteúdo da embalagem acima, outros produtos não estão incluídos. Observação: A reflexão da luz e as diferentes telas podem fazer com que a cor do item na imagem seja um pouco diferente da cor real. O erro de medição permitido é de +/- 1-3 cm.