O BNO080 / 085 é um system-in-package (SiP) de 9 eixos para rápido desenvolvimento de dispositivos de realidade aumentada (AR), realidade virtual (VR), robótica e IoT. ele possui acelerômetros, magnetômetros e giroscópios de alto desempenho em um ARM M0 + MCU de 32 bits de baixo consumo em um pequeno pacote. O software Freespace sensor hub da Hillcrest é pré-integrado no BNO080 / 085 para fornecer rastreamento de movimento superior de 9 e 6 eixos. O BNO080 / 085 oferece configuração, funcionalidade e desempenho específicos da aplicação em um pequeno conjunto turnkey que se beneficia por reduzir o tempo de colocação no mercado, tempo de desenvolvimento e custos, além de fornecer o mais alto nível de precisão e qualidade. A IMU VR usa a impressionante IMU BNO080. este CI possui uma combinação de acelerômetro/giroscópio/magnetômetro de 3 eixos rodando com o ARM M0 + executando algoritmos poderosos. A Unidade de Medição Inercial (IMU) BNO080 gera cabeçalhos vetoriais de rotação precisos, perfeitos para VR e outras aplicações de cabeçalho, com erros de rotação estática de 2 graus ou menos. Isso é o que estávamos esperando: todos os dados do sensor combinados e corrigidos em informações significativas e precisas da IMU. O IC é projetado para ser implementado em um telefone baseado em Android para lidar com todos os cálculos necessários para óculos de realidade virtual usando apenas o seu telefone. A funcionalidade do sensor é muito poderosa e a potência é complexa. Uma biblioteca baseada em I2C é fornecida que fornece vetores de rotação (que a maioria das pessoas deseja ler a partir da IMU), bem como leituras de aceleração, giroscópio e magnetômetro, contagem de passos, classificador de atividade (por exemplo, ciclismo) e calibração. A VR IMU criou um aplicativo de processamento de demonstração para ver como o movimento da IMU pode manipular com precisão objetos 3D usando a saída quaternion da IMU. Se o I2C não é a sua primeira opção de comunicação, o sensor também é capaz de se comunicar via SPI e UART! Se você estiver usando um UART, recomendamos que você use o Serial Basic para facilitar a conexão. Esta versão usa um cristal de 32 kHz integrado para maior precisão e carimbos de data/hora mais precisos. Interfaces: O BNO080 pode se comunicar através de uma das interfaces. O Qwiic VR IMU tem dois que permite ao usuário selecionar sua interface de escolha. I2C (padrão): Até 400kHzSPI: Até 3MHzUART: 3MbpsUART-RVC (aspiradores robôs): 115200kbpsCaracterísticas de desempenho: Vector de rotaçãoErro dinâmico: 3.5Erro estático: 2.0Erro vetorial de rotação de jogosErro dinâmico: 2.5Erro estático: 1.5Desvio de cabeçalho: 0.5 / minVector de rotação geomagnéticaErro de rotação dinâmica: 4.5Erro de rotação estática: 3.0Erro de ângulo de gravidade: 1.5Precisão de aceleração linear: 0.35m/s2Precisão do acelerômetro: 0./s2Precisão do giroscópio: 3.1 / secPrecisão do magnetômetro: 1.4TColour: roxo + preto Material: PCBPackage Conteúdo: 1 conjunto x módulo de sensor Apenas o conteúdo do pacote acima, outros produtos não estão incluídos. Nota: A reflexão da luz e as diferentes exibições podem fazer com que a cor do item na imagem seja um pouco diferente da real. O erro de medida permitido é de +/- 1-3cm.