Matek Flight Controller F405TE PDB / Blackbox / OSD / Barômetro ArduPilot / INAV / Betaflight Para RC FPV Racing Drone Avião Quadricóptero X6 X8 Detalhes precisos: DICAS 1. INAV, DSHOT não pode funcionar em S3, S5, S7 por causa do conflito DMA, por favor, use ONESHOT ou MULTISHOT e calibre a faixa ESC PWM. 2. BetaFlight, defina dshot_bitbang = ON ao usar X6 e X8 DSHOT. 3. BetaFlight, o nome do alvo foi renomeado como MatekF405TE_SD 4. ArduPilot, defina LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Arquivo) para registro do cartão SD -Especificações MCU: 168MHz STM32F405RGT6 IMU: ICM42688-P (SPI) Baro: SPL06-001 (I2C) OSD: AT7456E (SPI) Blackbox: slot MicroSD (SPI) 6x UARTs, 1x opção Softserial_Tx (INAV/BF) 11x saídas PWM (8x Dshot compatível com BF/ArduPilot) 1x I2C 4x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocidade do Ar) 1x PINIO sobressalente 4x almofadas de energia/sinal ESC individuais 1x Grupo de almofadas G/S1/S2/S3/S4 para Sinal ESC 4 em 1/GND Inversor embutido no UART2-RX para entrada SBUS Entrada de câmera dupla comutável -Especificações PDB Entrada: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) PDB: 4x 35A (Max.4x 50A) BEC: 5V 1.5A BEC: 12V 2A LDO 3.3V: 200mA Senor atual: 220A, 3.3V ADC (escala INAV/BF 150, ArduPilot 66.7 A/V) Divisor de tensão da bateria 1K: 20K (escala INAV 2100, escala BF 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0) -Firmware ArduPilot: MatekF405-TE INAV: MATEKF405TE_SD Voo Beta: MATEKF405TE_SD -Físico Montagem: 30,5 x 30,5 mm, 4 mm com ilhós de 3 mm Dimensões: 36 x 46 mm Peso: 10g -Incluindo 1x F405-TE 6x ilhós de silicone M4 a M3 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (ESR baixo) -Telemetria Smartport Frsky sinal S.Port não invertido (hackeado) qualquer Uart_TX sobressalente SERIALx_BAUD 57 SERIALx_OPTIONS 7 SERIALx_PROTOCOL 4 ou 10 (para yaapu) -DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1) OSD_TYPE = 3 SERIAL4_PROTOCOL = 33 MSP_OPTIONS = 0 (modo de sondagem) Relé (PINIO) PINIO1, PIO1 pad, baixo nível por padrão PINIO2, interruptor da câmera, C1 LIGADO por padrão GPIOs PA4 PINIO1 SAÍDA GPIO(81) BAIXO //PIO1 pad PB5 PINIO2 SAÍDA GPIO(82) LOW //interruptor da câmera RCx_OPTION: Opção de entrada RC 28 Relé Ligado/Desligado 34 Relé2 Ligado/Desligado 35 Relé3 Ligado/Desligado 36 Relé4 Ligado/Desligado por exemplo, RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO RC7_OPTION 28 //Relé ligado/desligado, use o CH7 do transmissor para controlar o nível PIO1 baixo/alto RELAY_PIN2 82 //Interruptor de câmera GPIO RC8_OPTION 34 //Relé2 Ligar/Desligar, use CH8 do transmissor para controlar o nível alto/baixo no pad PB5 O recurso configurado será acionado quando o valor pwm dos interruptores auxiliares se tornar maior que 1800. Ele será desativado quando o valor cair abaixo de 1200. Verifique o valor pwm enviado do transmissor quando a chave estiver alta e baixa usando a tela Configuração Inicial do Planejador de Missão >> Calibração de Hardware >> Rádio Obrigatória. Se não subir acima de 1800 ou abaixo de 1200, é melhor ajustar os pontos finais do servo no transmissor. DICAS - O F405-TE tem INAV fw pré-carregado para QC - defina a taxa BLHeli32 ESC PWM para 48KHz ou superior no BLHeliSuite -ArduPilot ArduPilot fw, Erros internos 0x4000 l:213 spi_fail warining, pls set LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Arquivo) para registro do cartão SD. -INAV Com o firmware INAV, o DSHOT não pode funcionar em S3, S5, S7 por causa do conflito de DMA, por favor, use ONESHOT ou MULTISHOT e calibre a faixa ESC PWM. Baixe o firmware INAV 4.1.x do site da Matck. INAV5.x ou mais recente diretamente do configurador INAV -Voo Beta Se estiver usando campainha passiva de 5V, CLI definido beeper_frequency = 2500 MATEKF405TE_SD alvo foi suportado desde BF4.4. defina dshot_bitbang = ON ao usar X6 e X8 DSHOT, Você pode baixar o BF 4.3 diretamente do configurador BF, BF 4.2.x. O barômetro SPL06-001 não é suportado pelo Betaflight.