Visão geral do produto Um robô tanque robusto com esteiras, construído com liga de alumínio verde para durabilidade e manuseio leve. Projetado para desenvolvedores, pesquisadores e operadores de campo que precisam de mapeamento preciso, locomoção confiável e opções flexíveis de controle e programação. Principais benefícios Construção durável e versátil: o corpo em liga de alumínio verde oferece resistência à corrosão e uma aparência profissional, mantendo o peso baixo para movimentos ágeis. Percepção e mapeamento precisos: o lidar SLAM integrado, juntamente com câmeras HD e de profundidade, permite mapeamento confiável do ambiente, detecção de obstáculos e percepção de profundidade para navegação e análise de cena. Alta mobilidade e capacidade de carga: os motores de engrenagem de torque proporcionam tração estável e movimento suave das esteiras em superfícies irregulares. Pronto para desenvolvimento e simulação: a integração com Python e ROS, juntamente com as ferramentas Rviz, Movelt e Qt, oferece suporte a simulações do mundo real, controle de braço robótico e testes rápidos de algoritmos. Múltiplos métodos de controle: opere o robô a partir de um aplicativo móvel para implantação rápida, use o controle por alça para efeitos de visão em primeira pessoa ou programe online por meio do JupyterLab para fluxos de trabalho avançados. Eletrônica expansível: inclui uma poderosa placa de expansão para robôs Yaboom, que simplifica a integração de sensores e atuadores e acelera a prototipagem. Características principais Material: chassi e corpo em liga de óxido de alumínio verde Percepção: lidar SLAM, câmera HD e câmera de profundidade Acionamento: motores de engrenagem de torque para movimento confiável do robô Eletrônica de controle: placa de expansão para robôs Yaboom Software e ferramentas: Python, ROS, Rviz, Movelt, toolboxes Qt, suporte para JupyterLab Opções de controle: aplicativo móvel, controle por joystick para FPV, programação online com JupyterLab Como este produto resolve problemas comuns Reduz o tempo de configuração para pesquisa e prototipagem, fornecendo sensores integrados e uma placa de expansão que funcionam com fluxos de trabalho ROS padrão. Aprimora a precisão de navegação em ambientes desorganizados ou com pouca luz, por meio da combinação de lidar e sensor de profundidade. Simplifica os testes e demonstrações, oferecendo controle móvel fácil e acesso programático completo para comportamentos complexos. Suporta o desenvolvimento iterativo com ferramentas de simulação e testes em situações reais, utilizando a mesma cadeia de ferramentas ROS e Python. Aplicações práticas Pesquisa e educação em robótica: Utilize a plataforma para ensinar mapeamento, percepção e manipulação, ou para validar algoritmos em simulação e hardware. Inspeção e monitoramento remotos: Navegue por espaços confinados ou irregulares para capturar imagens em alta definição e profundidade para levantamentos de campo, verificações de condições ou coleta de dados. Desenvolvimento de protótipos e testes de automação: Integre sensores ou cargas úteis personalizados através da placa de expansão, teste sequências de controle no Rviz e Movelt e, em seguida, implante na plataforma física para testes de campo. O que você pode esperar Um crawler compacto e fácil de usar para desenvolvedores, que combina um design mecânico robusto com um conjunto moderno de sensores e ampla compatibilidade de software. A plataforma oferece controle prático para demonstrações e acesso completo à programação para pesquisa e desenvolvimento de produtos.