Pixhawk鈥嬄€?4 apresenta tecnologia de processador avançada da STMicroelectronics鈥嬄?鈥?tecnologia de sensor da Bosch庐鈥嬧€? InvenSense e um sistema operacional em tempo real NuttX, oferecendo desempenho, flexibilidade e confiabilidade incríveis para controlar qualquer veículo autônomo. O microcontrolador Pixhawk 4鈥檚 possui uma memória flash de 2 MB e 512 KB de RAM. Com o aumento da energia e dos recursos de RAM, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento. Algoritmos e modelos mais complexos podem ser implementados no piloto automático. IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo são projetadas para aplicações de estabilização. Os sinais prontos para dados de todos os sensores são roteados para separar os pinos de captura de interrupção e temporizador no piloto automático, permitindo o registro de data e hora preciso dos dados do sensor. Os isolamentos de vibração recém-projetados permitem leituras mais precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo. Os dois barramentos SPI externos e seis linhas de seleção de chip associadas permitem adicionar sensores adicionais e carga útil com interface SPI. Há um total de quatro barramentos I2C, dois dedicados para uso externo e dois agrupados com portas seriais para módulos GPS/Compass. Especificação: Marca: Holybro Modelo: Pixhawk 4 Nome do item: Pixhawk 4 Flight Controller Optional Flight Controller Version: Caixa de plástico / caixa de alumínio Versão opcional do GPS: Nenhuma (vem sem GPS) / M9N (vem com GPS M9N) / M10 (vem com GPS M10) Versão do modelo opcional: Nenhuma (vem sem módulo de alimentação) / PM02 (vem com módulo de alimentação PM02) / PM07 (vem com módulo de potência PMO7) Controlador de vôo Especificações técnicas: -Processador FMU principalSTM32F765 - Braço de 32 bits 庐 Cortex庐 -M7, 216MHz, 2MB de memória, 512KB RAM-IO ProcessadorSTM32F103 - Braço de 32 bits庐 Cortex庐-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Corrente)STM32F100 - Braço de 32 bits 庐 Cortex庐 -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Descontinuado)-Sensores integradosAcelerar/Giroscópio: ICM-20689Accel/Giroscópio: BMI055/ICM-20602Mag: IST8310Barômetro: MS5611 Dados elétricos: Saída do módulo de alimentação: 4,9~5,5VMtensão de entrada máxima: 6VMax sensor de corrente: 120AUSB Entrada de energia: 4.75~5.25VServo Rail Input: 0~36VMechanical Data:Dimensões: 44x84x12mmPeso(caixa de plástico): 33.3gPeso(caixa de alumínio): 49g Pacote Incluído: 1x Controlador de Voo Pixhawk 4 (Caixa de Plástico ou Alumínio Opcional)1x Conjunto de Cabos PM02 / PM07 / Nenhum Módulo de Potência (Opcional) Tensão de Entrada: 2-12S (PM02) / 2-14S (PM07) PCB Cont. Classificação de corrente: 60A (PM02) / 90A (PM07) PCB Classificação de corrente de ruptura (