O VR IMU usa o impressionante BNO080 IMU. O IC possui uma combinação de acelerômetro/giroscópio/magnetômetro de três eixos que funciona ao lado do ARM Cortex M0 + para executar algoritmos poderosos. A Unidade de Medição Inercial (IMU) BNO080 gera cabeçalhos vetoriais de rotação precisos, ideais para VR e outras aplicações de rumo, com um erro de rotação estático de 2 graus ou menos. O IC foi projetado para ser implementado em telefones baseados em Android para lidar com todos os cálculos necessários para óculos de realidade virtual usando apenas seu telefone. O sensor é muito poderoso e a potência é muito complexa. É fornecida uma biblioteca baseada em I2C, que fornece vetores de rotação (que a maioria das pessoas deseja ler em IMUs), bem como leituras de aceleração, giroscópio e magnetômetro, contagem de passos, classificadores de atividades (como ciclismo) e calibração. A VR IMU criou um aplicativo de processamento de demonstração para ver como o movimento da IMU pode manipular com precisão objetos 3D usando a saída de quatérnion da IMU. Esta versão possui cristais de 32kHz integrados para maior precisão e carimbo de data/hora mais preciso. Interfaces: O BNO080 pode se comunicar através de uma variedade de interfaces. O Qwiic VR IMU possui dois jumpers que permitem ao usuário selecionar a interface de sua escolha. I2C (padrão): até 400kHz SPI: Até 3MHz UART: 3Mbps UART-RVC (Robôs Aspiradores): 115200kbps Desempenho: Vetor de rotação Erro dinâmico: 3,5 ° Erro estático: 2,0 ° Vetor de rotação de jogos Erro dinâmico: 2,5 ° Erro estático: 1,5 ° Deriva de direção: 0,5 ° / min Vetor de rotação geomagnética Erro de rotação dinâmica: 4,5 ° Erro de rotação estática: 3,0 ° Erro do ângulo de gravidade: 1,5 ° Precisão da aceleração linear: 0,35 m / s2 Precisão do acelerômetro: 0,3 m / s2 Precisão do giroscópio: 3,1 ° / seg Precisão do magnetômetro: 1,4 μT Cor: Como mostrado Material: PC Conteúdo do pacote: 1 x módulo sensor Apenas o conteúdo do pacote acima,