1 、 Controle de posição: Com o uso do codificador, ele também pode realizar torção arbitrária, loop de velocidade, loop de posição, loop de corrente e controle de posição com base no planejamento de trajetória, etc. 2 、 Comissionamento do motor: A conexão USB de suporte ao lado do PC pode realizar o comissionamento do motor e o controle complexo de eixos multidirecionais, que pode realizar o controle FOC para a maioria dos motores sem escovas do mercado. 3 、 Desempenho estável: Nossos drivers são baseados em projetos de código aberto para otimização e aprimoramento de hardware, com desempenho estável e correspondente ao firmware de fábrica do projeto. 4 、 Fácil de instalar: Nosso driver é pequeno e leve, muito fácil de instalar e fácil de armazenar quando você não o estiver usando, não ocupará muito espaço. 5 、 Aplicação generalizada: Este driver pode ser amplamente aplicado a robôs, braços robóticos, impressão 3D, fresadoras CNC, modelos de navios, modelos de carros e outros campos de bricolage, industriais e de automação. Tipo de Item: Driver de Motor Sem Escova Material: PCB, liga de alumínio Versão de hardware: ODESC V4.0 Descrição do PCB: 4 camadas 4 x 2 onças = 8 onças Parâmetros atuais: 50A contínuo, 120A com pico Codificadores suportados: Codificador incremental, Codificador absoluto, Sensor Hall, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047 Interface de comunicação: fonte de abertura de protocolo USB (PC, para Raspberry Pi, ROS), UART (dispositivos incorporados), PWM (controle remoto RC), STEP/DIRECTION (PLC), GPIO, CAN, ENTRADA ANALÓGICA Modo de movimento: modo de velocidade, modo de torção, modo atual, modo de posição, modo de trajetória, etc. Dissipação de calor de sobrecorrente: processamento de ouro PCB, estabilidade de sobrecorrente, dissipador de calor de precisão personalizada, dissipação de calor eficiente Tamanho: Aprox. 155 x 64 x 20 mm / 6,1 x 2,52 x 0,79 pol. 1 x placa de driver 1 x cabo de dados 1 x resistor de frenagem 2 x fio de silicone 20AWG