1. CAN-L4-3100 é um magnetômetro CAN de grau profissional baseado no firmware AP_Periph RM3100 & ArudPilot. 2. A tecnologia de sensor RM3100 fornece alta resolução, baixo consumo de energia, grande imunidade a ruídos de sinal, uma grande faixa dinâmica e altas taxas de amostragem. As medições são estáveis sobre a temperatura e inerentemente livres de desvio de deslocamento. 3. Equipado com o magnetômetro RM3100, este sensor GPS oferece precisão incomparável na medição de campo geomagnético. Sua alta resolução garante navegação e posicionamento precisos. 4. Projetado para eficiência, o CAN-L4-3100 opera com energia mínima, tornando-o ideal para uso sustentado em várias aplicações sem substituições frequentes de bateria. 5. Com seus robustos recursos anti-interferência, o sensor mantém uma forte integridade do sinal mesmo em ambientes com alto ruído eletromagnético, garantindo um desempenho confiável. PNI RM3100 Sensor Geomagnético Nó CAN MCU: STM32L431xC, 256KB Flash Interface: CAN, protocolo DroneCAN UART2, saída MSP (MatekL431-Periph fw) UART3, para módulo GNSS externo ST debug, SWCLK & SWDIO LED: Azul, piscando rápido, inicializando Azul, piscando lentamente, trabalhando Vermelho, indicador de 3,3 V Fonte de alimentação para placa CAN-L4-3100: almofada de @5V de 4,5-5,5 V / pino Consumo de energia: 22mA Temperaturas de operação: -40-85 °C Parâmetros: CAN_P1_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus1 ou CAN_P2_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus2 COMPASS_AUTODEC = 1 Dicas: O CAN-L4-3100 vem pré-instalado com o firmware "MatekL431-GPS". O recurso MSP está desabilitado em "MatekL431-GPS". Se você quiser usar o recurso MSP, atualize-o novamente com o firmware "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) sobre almofadas SWC/SWD via ST-LINK. Coloque o magnetômetro longe de linhas de energia / ESC / motores / material à base de ferro. maior que igual a 10 cm 2 orelhas para montagem podem ser cortadas se você não precisar. Se os fios CAN forem muito longos, conecte o jumper "120R". Devido a diferenças